Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Что такое Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ и что это означает?, подробный ответ и значение читайте далее, после краткого описания.

Ниже представлен реферат на тему Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ, который так же можно использовать как сочинение.

Данную работу вы можете скачать бесплатно ниже по ссылке, но если вам нужен реферат, сочинение, изложение, доклад, лекция, проект, презентация, эссе, краткое описание, биография, контрольная, самостоятельная, курсовая, экзаменационная или дипломная работа, с вашими конкретными требованиями, вы можете заказать её выполнение у нас в короткие сроки и недорого.

Мы команда учителей и репетиторов со стажем работы более 20 лет. За это время нами проверено и написано более 100 000 разнообразных работ и тестов. Поверьте нам, мы знаем как удивить вашего учителя или приёмную комиссию, с нами вы обречены на получение отличной оценки. Удачи вам в учёбе!

МАИ

кафедра 301

Лабораторная работа №2

по курсу

“Основы теории автоматического управления”.

Исследование устойчивости и качества процессов

управления линейных стационарных САУ.

группа 03-302 Домнинский М.А.

М.1996.

Задание.

Дана структурная схема

Ку Ка /(Та S+1) Kk /(T2k S2 +2xTk S+1) Y

1)Рассчитать диапазон измерения Ку , в котором САУ устойчива.

2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.

3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.

4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.

Критерий Найквиста.

W(S)=Ky K1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2 (jw)2 +2xT1 jw+1) K1 =2

K2 =1,5

W(S)=Ky *2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022 w2 +0,04*0,2jw+1)= T1 =0,01

T2 =0,02

=3Ky /(-(0,02)2 w2 +0,008jw+1-0,04*10-4 jw3 -w2 0,08*10-3 +0,01jw)= x=0,2

=3Ky /((-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )+j(0,018w-0,04*10-4 w3 ))

c d

Kd=0 3Ky (0,018w-0,04*10-4 w3 )=0

Þ

K/c=-1 3ky /(-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )=-1

3Ky (0,018w-0,04*10-4 w3 )=0

1)w=0

2)0.018=0,04*10-4 w2

w2 =4500

Ky1 =-(-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )/3=-1/3 (w=0)

Ky2 =-(-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )/3=-(-(0,02)2 *4500-0,08*10-3 *4500+1)/3=0,3866»0,387

МАИ

кафедра 301

Лабораторная работа №3

по курсу

“Основы теории автоматического управления”

Выделение областей устойчивости в плоскости

двух параметров системы.

группа 03-302 Домнинский М.А.

М.1995

Задание.

Дана структурная схема САУ

Ку Ка /(Та S+1) Kk /(T2k S2 +2xTk S+1) Y

1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.

2)Объяснить, почему при Т1 ®0 и Т1 ®¥ система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.

3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы.

1)W(S)=Ky K1 K2 /(T1 S+1)(T22 S2 +2xT2 S+1)

A(S)= Ky K1 K2 +(T1 S+1)(T22 S2 +2xT2 S+1)= Ky K1 K2 +T1 (T2 S2 +2xT2 S+1)+T2 S2 +2xT2 S+1

S=jw

Ky (K1 -K2 )+T1 (T1 S3 +2xT2 S2 +S)+T2 S2 +2xT2 S+1

P(S) Q(S) S(S)

P(jw)=P1 (w)+jP2 (w)

Q(jw)=Q1 (w)+jQ2 (w)

S(jw)=S1 (w)+jS2 (w)

P1 =K1 K2 P2 =0 Q2 =-T1 w3 +w Q1 =-2xT2 w2 S1 =-T2 w2 +1 S2 =2xT2 w

P1 (w) Q1 (w)

D(w)=

P2 (w) Q2 (w)

-S1 (w) Q1 (w)

Dm (w)=

-S2 (w) Q2 (w)

P1 (w)-S1 (w)

Dn (w)=

P2 (w)-S2 (w)

D(w)=K1 K2 w(-T22 w2 +1)¹0

1) 0<w<1/T2 D>0

1/T2 <w<¥D<0

Ky K1 K2 +T1 (-2xT2 w2 ‑)-T2 w2 +1=0

T1 (-T2 w3 +w)+2xT2 w=0

Ky K1 K2 -T1 T2 2xw2 - T2 w2 +1=0

-T1 T2 w3 +T1 w=-2xT2 w

T1 =-2xT2 w/(-T2 w3 +w)=2xT2 /(T2 w2 -1) , w¹0

Ky =(T1 T2 2xw2 +T2 w2 -1)/K1 K2 =(2xT2 /(T2 w2 -1)*T2 2xw2 +T2 w2 -1)/K1 K2

Асимптоты:

y=ax+b a=K1 K2 T2 /2x2 =0.15

b= -T2 x2 =4*10-3

y=0.15x-4*10-3 - наклонная асимптота

Т1 =0 -горизонтальна яасимптота

w=0 , К­у =1/3

Определение устойчивости :

В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка Þв этой обласи 0 корнейÞ r=3 Þ области I и YII - устойчивы

2) при Т1 ®0 и Т1 ®¥ при любом Ку система находится в зоне устойчивости.

3) Т1 =8*10-3 Ку1 =0.71

Т2 =16*10-3 Ку2 =0.39

Т3 =24*10-3 Ку3 =0.37

Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .

Похожие материалы

Основы компьютерной электроники
МНСТЕРСТВО ОСВТИ УКРАНИ ХАРЬКВСКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПОЛТЕХНИЧНИИЙ УНВЕРСТЕТ Кафедра Обчислювально технки
Диаграмма направленности антенны
Балтийский Государственный технический университет им. Д.Ф.Устинова (Военмех) Кафедра И4 Реферат
Исследование функций преобразования и метрологических характеристик бесконтактных волоконно-оптических датчиков перемещений
Результаты измерений. Результаты измерений и средние значения Расчет погрешностей x, мкм Uср, В x,
Терморезисторный эффект. Терморезисторы
Министерство образования Российской Федерации УГТУ-УПИ Кафедра РЭИС Курс ФОЭ Р Е Ф Е Р А Т НА ТЕМУ:
Расчет надежности конструкции детектора близости
Содержание Требования технического задания к конструкции прибора. Введение. Оценка критической